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RM46L830CZWTT是一款高性能安全系統(tǒng)微控制器系列。此安全架構(gòu)包括：

? 以鎖步模式運(yùn)行的雙核CPU

? CPU和存儲(chǔ)器內(nèi)置自檢(BIST)邏輯

? 閃存和數(shù)據(jù)SRAM上的ECC

? 外設(shè)存儲(chǔ)器的奇偶校驗(yàn)

? 外設(shè)I/O上的回路功能

RM46L830CZWTT集成了ARM Cortex-R4F浮點(diǎn)CPU，此CPU提供一個(gè)高效1.66DMIPS/MHz，并且 能夠以高達(dá)200MHz運(yùn)行的配置，從而提供高達(dá)332DMIPS。 此器件支持小端序[LE]格式。

RM46L830CZWTT具有最高1.25MB集成閃存和最高192KB數(shù)據(jù)RAM ，此配置具有單個(gè)位糾錯(cuò)和雙位糾錯(cuò)功能。 這個(gè)器件上的閃存存儲(chǔ)器是一個(gè)由64位寬數(shù)據(jù)總線接口實(shí)現(xiàn)的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲(chǔ)器。 為了實(shí)現(xiàn)所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運(yùn)行在一個(gè)3.3V電源輸入上（與I/O電源一樣的電平）。 當(dāng)處于管線模式中時(shí)，閃存可在高達(dá)200MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率下運(yùn)行。SRAM在整個(gè)支持的頻率范圍內(nèi)支持字節(jié)、半子、字和雙字模式的單周期讀取和寫入訪問(wèn)。

RM46L830CZWTT特有針對(duì)基于實(shí)時(shí)控制的外設(shè)，其中包括2個(gè)下一代高端定時(shí)器(N2HET)時(shí)序協(xié)處理器，此協(xié)處理器具有多達(dá)44個(gè)I/O端子，7個(gè)支持多達(dá)14個(gè)輸出的增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器(ePWM)模塊，6個(gè)增強(qiáng)型捕捉(eCAP)模塊，2個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊，以及2個(gè)支持多達(dá)24個(gè)輸入的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。

N2HET1是一款高級(jí)智能定時(shí)器，此定時(shí)器能夠?yàn)閷?shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的計(jì)時(shí)功能。該定時(shí)器為軟件控制型，采用一個(gè)精簡(jiǎn)指令集，并具有一個(gè)專用的定時(shí)器微級(jí)機(jī)和一個(gè)連接的I/O端口。N2HET可被用于脈寬調(diào)制輸出、捕捉或者比較輸入，或者通用I/O。N2HET特別適合于那些需要多種傳感器信息的應(yīng)用，以及那些要求具有復(fù)雜和準(zhǔn)確時(shí)間脈沖的驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的應(yīng)用。一個(gè)高端定時(shí)器傳輸單元(HTU)能夠執(zhí)行DMA類型處理來(lái)與主存儲(chǔ)器之間傳輸N2HET數(shù)據(jù)。 一個(gè)內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)被內(nèi)置于HTU內(nèi)。

ePWM 模塊能夠用最少的 CPU 開(kāi)銷或干預(yù)來(lái)生成復(fù)雜脈寬波形。 ePWM 易于使用，并且支持高側(cè)和低側(cè) PWM 和死區(qū)生成。 借助于集成觸發(fā)區(qū)保護(hù)以及與片載 MibADC 的同步，ePWM 模塊非常適合于數(shù)字電機(jī)控制應(yīng)用。

eCAP模塊在外部事件的精確定時(shí)捕捉十分重要的系統(tǒng)中是必不可少的。在不被用于捕捉應(yīng)用時(shí)，eCAP還可被用于監(jiān)視ePWM輸出或用于簡(jiǎn)單的PWM生成。

eQEP模塊用于與一個(gè)線性或旋轉(zhuǎn)遞增編碼器進(jìn)行直接連接以從一個(gè)高性能運(yùn)動(dòng)和位置控制系統(tǒng)中正在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械中獲得位置、方向和速度信息。

此器件具有212位分辨率MibADC，每個(gè)MibADC總共具有24個(gè)通道和受64字奇偶校驗(yàn)保護(hù)的緩沖器RAM。MibADC通道可被獨(dú)立轉(zhuǎn)換或者可針對(duì)順序轉(zhuǎn)換序列由軟件成組。16個(gè)輸入可在2個(gè)MibADC間共用。有三個(gè)獨(dú)立的組。每個(gè)組可在被觸發(fā)時(shí)被轉(zhuǎn)換一次，或者通過(guò)配置以執(zhí)行連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。MibADC1還支持外部模擬復(fù)用器的使用。

此器件有多個(gè)通信接口：3個(gè)MibSPI，2個(gè)SPI，1個(gè)LIN1個(gè)SCI，3個(gè)DCAN，1個(gè)I2C，和1個(gè)USB模塊。SPI為相似移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷方法。 LIN支持本地互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)2.0并可被用作一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零碼(NRZ)格式的全雙工模式UART。DCAN支持CAN 2.0（A和B）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)并使用一個(gè)串行、多主控通信協(xié)議，此協(xié)議用高達(dá)1Mbps的穩(wěn)健耐用通信速率有效支持分布式實(shí)時(shí)控制。 DCAN非常適合工作于嘈雜和惡劣環(huán)境中的系統(tǒng)（例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用布線。

I2C模塊是一個(gè)多主控通信模塊，此模塊通過(guò)I2C串行總線在微控制器和一個(gè)I2C兼容器件之間提供一個(gè)接口。此I2C支持100Kbps和400Kbps的速度。

一個(gè)調(diào)頻鎖相環(huán)(FMPLL)時(shí)鐘模塊被用來(lái)將外部頻率基準(zhǔn)與一個(gè)內(nèi)部使用的更高頻率相乘。此全局時(shí)鐘模塊(GCM)管理可用時(shí)鐘源與器件時(shí)鐘域間的映射。

此器件還有一個(gè)外部時(shí)鐘前置分頻器(ECP)模塊，當(dāng)被啟用時(shí)，此模塊在ECLK端子上輸出一個(gè)連續(xù)外部時(shí)鐘。ECLK頻率是一個(gè)外設(shè)接口時(shí)鐘(VCLK)頻率的用戶可編程比例。這個(gè)可被外部監(jiān)視的低頻輸出作為此器件運(yùn)行頻率的指示器。

直接內(nèi)存訪問(wèn)(DMA)控制器有16個(gè)通道，32個(gè)控制數(shù)據(jù)包和對(duì)其內(nèi)存的奇偶校驗(yàn)保護(hù)。MPU被內(nèi)置在DMA中，以保護(hù)內(nèi)存不受錯(cuò)誤傳輸?shù)挠绊憽?/span>

錯(cuò)誤信令模塊(ESM)監(jiān)控所有器件錯(cuò)誤并在檢測(cè)到一個(gè)故障時(shí)確定是觸發(fā)一個(gè)中斷還是觸發(fā)一個(gè)外部錯(cuò)誤引腳/球狀引腳?？蓮耐獠勘O(jiān)視的nERROR端子可作為一個(gè)微控制器中故障條件的指示器。

外部?jī)?nèi)存接口(EMIF)提供到異步和同步內(nèi)存或者其它從器件的內(nèi)存擴(kuò)展。

一個(gè)參數(shù)覆蓋模塊(POM)被用來(lái)提高應(yīng)用代碼的校準(zhǔn)功能。POM能夠?qū)㈤W存訪問(wèn)重新路由至內(nèi)部存儲(chǔ)器或EMIF，從而避免了閃存內(nèi)參數(shù)更新所需的重編程步驟。

特性

? 針對(duì)安全關(guān)鍵應(yīng)用的高性能微控制器

– 運(yùn)行在鎖步中的雙中央處理單元(CPU)

– 閃存和RAM接口上的ECC

– 內(nèi)置CPU和片上RAM自檢

– 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信令模塊

– 電壓和時(shí)鐘監(jiān)視

? ARM?Cortex?–R4F 32位RISC CPU

– 具有8級(jí)流水線的1.66DMIPS/MHz

– 支持單精度和雙精度的浮點(diǎn)運(yùn)算單元(FPU)

– 12區(qū)域內(nèi)存保護(hù)單元

– 帶有第三方支持的開(kāi)放式架構(gòu)

? 運(yùn)行條件

– 200MHz系統(tǒng)時(shí)鐘

– 內(nèi)核電源電壓(VCC)：1.14V至1.32V

– I/O電源電壓 (VCCIO)：3.0V至3.6V

? 集成存儲(chǔ)器

– 最高1.25MB具有糾錯(cuò)碼(ECC)的程序閃存

– 最高192KB具有ECC的RAM

– 針對(duì)具有ECC的仿真EERPOM的64KB閃存

? 16位外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)

? 通用平臺(tái)架構(gòu)

– 系列間一致的存儲(chǔ)器映射

– 實(shí)時(shí)中斷(RTI)定時(shí)器（操作系統(tǒng)(OS)定時(shí)器）

– 128通道矢量中斷模塊(VIM)

– 2通道循環(huán)冗余校驗(yàn)器(CRC)

? 直接內(nèi)存訪問(wèn)(DMA)控制器

– 16通道和32控制數(shù)據(jù)包

– 針對(duì)控制數(shù)據(jù)包RAM的奇偶校驗(yàn)保護(hù)

– 由專用MPU保護(hù)的DMA訪問(wèn)

? 帶有內(nèi)置跳周檢測(cè)器的調(diào)頻鎖相環(huán)(FMPLL)

? 獨(dú)立的非調(diào)制PLL

? IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和ARM CoreSight?組件

? 高級(jí)JTAG安全模塊(AJSM)

? 跟蹤和校準(zhǔn)功能

– 參數(shù)覆蓋模塊(POM)

? 16個(gè)能夠生成中斷的通用輸入/輸出(GPIO)引腳

? 針對(duì)電機(jī)控制的增強(qiáng)型時(shí)序外設(shè)

– 7個(gè)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制器(ePWM)模塊

– 6個(gè)增強(qiáng)型捕捉(eCAP)模塊

– 2個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(eQEP)模塊

? 2個(gè)高端定時(shí)器(N2HET)模塊

– N2HET1：32個(gè)可編程通道

– N2HET2：18個(gè)可編程通道

– 160個(gè)字指令RAM，每個(gè)都帶有奇偶校驗(yàn)保護(hù)

– 每個(gè)N2HET包括硬件角發(fā)生器

– N2HET上的專用傳輸單元(HTU)

? 2個(gè)10和12位復(fù)用模數(shù)轉(zhuǎn)換器(MibADC)模塊

– ADC1：24個(gè)通道

– ADC2：與ADC1共用的16個(gè)通道

– 64個(gè)結(jié)果緩沖器，每個(gè)緩沖器具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)

? 多通信接口

– USB

– 2端口USB主機(jī)控制器

– 1個(gè)全速USB設(shè)備控制器

? 3個(gè)CAN控制器(DCAN)

– 64個(gè)郵箱，每個(gè)郵箱具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)

– 與CAN協(xié)議版本2.0A和2.0B兼容

? 內(nèi)部集成電路(I2C)

? 3個(gè)復(fù)用串行外設(shè)接口(MibSPI)模塊

– 128個(gè)字，每個(gè)字具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)

– 8個(gè)傳輸組

? 多達(dá)2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口(SPI)模塊

? 2個(gè)通用異步收發(fā)器(UART)(SCI)接口，其中一個(gè)支持本地互連網(wǎng)絡(luò)(LIN 2.1)接口

? 封裝

– 144引腳四方扁平封裝(PGE)[綠色環(huán)保]

– 337球狀引腳柵格陣列封裝(ZWT)[綠色環(huán)保]

應(yīng)用

? 工業(yè)安全應(yīng)用

– 工業(yè)自動(dòng)化

– 安全可編程邏輯控制器(PLC)

– 發(fā)電和配電

– 渦輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)

– 電梯和自動(dòng)扶梯

? 醫(yī)療應(yīng)用

– 呼吸機(jī)

– 除顫器

– 輸液泵和胰島素泵

– 放射治療

– 機(jī)器人外科手術(shù)

內(nèi)部框圖

昂科技術(shù)自主研發(fā)的AP8000萬(wàn)用燒錄器，是一款功能強(qiáng)大的燒錄解決方案，支持一拖一及一拖八配置的在線和離線版本，同時(shí)提供針對(duì)eMMC和UFS的專用燒錄方案，全面滿足TI所有芯片型號(hào)的裸片（離線）及在板燒錄需求。AP8000由主機(jī)、底板和適配座三大核心組件構(gòu)成，作為行業(yè)領(lǐng)先的通用燒錄平臺(tái)，它不僅能夠兼容市場(chǎng)上各類可編程芯片的燒錄需求，還是昂科自動(dòng)化母片燒錄IPS5800S的核心燒錄平臺(tái)，高效支撐大規(guī)模燒錄任務(wù)的執(zhí)行。

該主機(jī)同時(shí)支持USB和NET連接，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)編程器的組網(wǎng)，從而同步控制多臺(tái)編程器進(jìn)行燒錄操作。內(nèi)置的安全保護(hù)電路能夠即時(shí)檢測(cè)到芯片放反或短路等異常情況，并立即斷電，確保芯片和編程器的安全。主機(jī)內(nèi)部集成了高速FPGA，顯著提升了數(shù)據(jù)傳輸和處理速度。主機(jī)背部設(shè)有SD卡槽，用戶只需將PC軟件生成的工程文件保存至SD卡根目錄并插入卡槽，通過(guò)編程器上的按鈕即可選擇、加載和執(zhí)行燒錄等指令，無(wú)需依賴PC即可操作，這不僅降低了PC硬件配置成本，還便于快速構(gòu)建工作環(huán)境。

AP8000通過(guò)底板與適配板的組合設(shè)計(jì)，大大增強(qiáng)了主機(jī)的擴(kuò)展性能，目前能夠支持所有主流半導(dǎo)體廠商的產(chǎn)品，涵蓋TOSHIBA, SILICON LABS, HDSC, GigaDevice, joulwatt等品牌。其支持的器件類型包括NAND, NOR, MCU, CPLD, FPGA, EMMC等，并兼容Intel Hex, Motorola S, Binary, POF等多種文件格式。

關(guān)于德州儀器：德州儀器（Texas Instruments，簡(jiǎn)稱：TI）是世界上較大的模擬電路技術(shù)部件制造商，全球知名的半導(dǎo)體跨國(guó)公司，以開(kāi)發(fā)、制造、銷售半導(dǎo)體和計(jì)算機(jī)技術(shù)聞名于世，主要從事創(chuàng)新型數(shù)字信號(hào)處理與模擬電路方面的研究、制造和銷售。除半導(dǎo)體業(yè)務(wù)外，還提供包括傳感與控制、教育產(chǎn)品和數(shù)字光源處理解決方案。德州儀器是世界第一大數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和模擬電路元件制造商，其模擬和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)在全球具有統(tǒng)治地位。

關(guān)于昂科技術(shù)：昂科技術(shù)（ACROVIEW）是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體芯片燒錄解決方案提供商，公司堅(jiān)持以科技改變世界、用智能驅(qū)動(dòng)未來(lái)，持續(xù)不斷的為客戶創(chuàng)造價(jià)值。昂科的AP8000通用燒錄器平臺(tái)及最新的IPS5800S燒錄自動(dòng)化解決方案，為半導(dǎo)體和電子制造領(lǐng)域客戶提供一站式解決方案，公司已服務(wù)包括華為、比亞迪、富士康等全球領(lǐng)先客戶。